TinyHA: žaluzie

Venkovní žaluzie byly na dům jasnou volbou vč. elektrického pohonu. V základní verzi se jedná o Somfy J4 WT, což je chytrý motorek, pro 230V napájení využívá dvou různých vodičů - nahoru a dolů. Kromě toho umožňuje nastavovat doraz, programovací mód se spustí připojením napětí na obě napájení po danou minimální dobu.

Elektroniku jsem se rozhodl umístit do hlubokých instalačních krabic pod ovládací tlačítka. Řešení jsem chtěl autonomní, tedy nouzově funkční i při selhání rozšiřující elektroniky. Nakonec je koncept navržený tak, že pomocí optočlenů snímá stisk ovládacího tlačítka a pomocí relé ho dále přemosťuje. V nejjednodušším případě tedy po detekci dostatečně dlouhého stisku "přidrží" relátkem tlačítko stisknuté po dalších několik desítek sekund, než žaluzie sjede nebo vyjede kompletně. Bez napájení stále fungují tlačítka manuálně.

  

U každého okna mám pod omítkou vedený kablík k magnetickému senzoru pro detekci otevření, což je další vstup, který do elektroniky vede. Celá elektronika je umístěna v miniaturní vaničce vytvořené na 3D tiskárně, která je následně zalita nehořlavou epoxidovou hmotou. Těchto rozšířených tlačítek je po domě cca 10ks, ke každé žaluzii jedno. Dále jsem vyrobil jedno speciální, které slouží k hromadnému ovládání všech 5ks žaluzií v obýváku+kuchyni, to není připojené na 230V, ale pouze na sběrnici.

 

Firmware je funkcí trochu komplikovaný, protože musí reagovat na různé kombinace stavů - např. když žaluzie jedou nahoru a stiskne se tlačítko dolů, zastaví. Když se drží krátce (pod nastavenou dobu), nedělá nic. Když dlouze, sepne příslušné relé a podrží ho po specifikovaný čas. Když přijme odpovídající povel po sběrnici, simuluje stisk tlačítka. Možností je poměrně hodně a jsou docela dobře vidět v main.c.

Každá žaluzie má přiřazeno vlastní adresovací ID a dále volitelně skupinové ID, na které reaguje. Jedná se vlastně o jednoduchý multi-master systém, kdy mastery na sběrnici je buď řídicí jednotka (v této fázi projektu ještě neexistovala) nebo dedikované ovládací tlačítko. Ostatní tlačítka pak vystupují jako slave, odpovídají pouze na jim adresované dotazy.